若西门子S7-1200 PLC与支持Modbus RTU协议的Proton测径仪（或其他类似测距/测径设备）通信，可通过Modbus RTU转Profinet网关实现协议转换，以下为具体例程步骤及关键配置说明：
一、硬件连接
PLC与网关连接
使用网线将S7-1200 PLC的Profinet接口（CPU本体集成或扩展模块）连接至Modbus RTU转Profinet网关的Profinet端口。
网关与测径仪连接
通过RS485线缆连接网关的Modbus RTU接口与测径仪的485端口，确保终端电阻匹配（若总线长度超过100米需添加120Ω终端电阻）。
二、网关配置（以稳联技术网关为例）
设置网关IP地址
通过网页浏览器访问网关默认IP（如
192.168.1.10），修改为与PLC同一网段的地址（如192.168.0.100）。Profinet配置
设备名称：在网关中设置与TIA Portal项目一致的名称（如
Modbus_Gateway_1）。输入/输出长度：根据测径仪数据量配置（如输入区32字节、输出区32字节）。
Modbus RTU配置
波特率：与测径仪一致（如9600bps）。
数据位：8位，停止位1位，无校验（或按测径仪要求设置）。
从站地址：设置为测径仪的Modbus地址（如
1）。数据映射
示例：测径仪的直径值存储在保持寄存器
40001（地址0），映射到网关输出区QW0。将测径仪的Modbus寄存器映射到网关的Profinet输入/输出区。
三、TIA Portal配置（PLC端）
安装GSD文件
导入网关供应商提供的GSD文件（如
WL-PN-MR-GSD），使网关设备在TIA Portal中可见。硬件组态
在Profinet网络中添加网关设备，设置其IP地址（如
192.168.0.100）和设备名称（如Modbus_Gateway_1）。配置输入/输出地址
在网关设备属性中分配输入/输出地址区（如输入
IB0-IB31，输出QB0-QB31），与网关配置保持一致。编写PLC程序
读取测径仪数据：使用
MOVE指令将网关输入区数据（如IB0开始的32字节）复制到PLC数据块（如DB1）。写入控制命令：将PLC数据块（如
DB2）中的控制字通过网关输出区（如QB0）发送至测径仪。示例代码：
st
// 读取测径仪数据 L IB0 // 网关输入区起始地址 T DB1.DBB0 // 存储到PLC数据块 // 发送控制命令 L DB2.DBB0 // 从PLC数据块读取控制字 T QB0 // 发送到网关输出区
四、通信测试与调试
检查网关状态
通过网关网页界面或PLC诊断缓冲区确认通信状态（如“Profinet连接正常”“Modbus轮询成功”）。
验证数据准确性
使用Modbus调试工具（如ModScan）直接读取测径仪寄存器，对比PLC中接收的数据是否一致。
常见问题处理
通信中断：检查接线、IP地址冲突、设备名称匹配性。
数据错误：确认Modbus寄存器地址、数据类型（16位无符号整数）及字节序（大端/小端）。
响应延迟：调整网关的Modbus轮询周期（如从100ms改为50ms）。
五、替代方案（直接支持Profinet的测径仪）
若测径仪支持Profinet协议，可直接通过以下步骤实现通信：
硬件组态：在TIA Portal中将测径仪添加为Profinet设备，分配IP地址和设备名称。
数据交换：配置输入/输出字节长度，使用
MOVE指令直接读写数据。优势：无需网关，减少中间环节，提高通信实时性（响应时间<10ms）。
